Baranidlo s bočným uchopením je strojárske zariadenie používané na zatĺkanie pilót, či už drevených alebo oceľových, do zeme. Jeho charakteristickým znakom je prítomnosť mechanizmu bočného uchopenia, ktorý umožňuje jazdu z jednej strany hromady bez toho, aby sa stroj musel pohybovať. Tento mechanizmus umožňuje baranidlu efektívne pracovať v stiesnených priestoroch a je obzvlášť vhodný pre situácie vyžadujúce presné polohovanie.