En sidegripende peldriver er et ingeniørutstyr som brukes til å drive peler, enten det er tre eller stål, ned i bakken. Dens karakteristiske trekk er tilstedeværelsen av en sidegripemekanisme som gjør det mulig å kjøre fra den ene siden av pelen uten at maskinen må bevege seg. Denne mekanismen gjør at påledriveren kan arbeide effektivt i trange rom og er spesielt egnet for situasjoner som krever nøyaktig posisjonering.