Pemacu cerucuk pencengkam sisi ialah peralatan kejuruteraan yang digunakan untuk memacu cerucuk, sama ada kayu atau keluli, ke dalam tanah. Ciri tersendirinya ialah kehadiran mekanisme pencengkam sisi yang membolehkan pemanduan dari satu sisi cerucuk tanpa memerlukan mesin untuk bergerak. Mekanisme ini membolehkan pemandu cerucuk berfungsi dengan berkesan dalam ruang terkurung dan amat sesuai untuk situasi yang memerlukan kedudukan yang tepat.