A latere globi aurigae machinalis machinalis strues, sive ligneus sive chalybs, in terram pellere solebat. Proprium eius notam est praesentia mechanismi lateris tenacis quae ab una parte rogi pellere sinit quin machinam movendi requirat. Haec mechanismus dat acervum agitator ut efficaciter in angustiis operetur et apprime aptus ad condiciones accuratas positiones requirat.