Hliðargripur er verkfræðilegur búnaður sem notaður er til að reka staur, hvort sem þær eru úr tré eða stáli, í jörðina. Sérkenni þess er tilvist hliðargripbúnaðar sem gerir kleift að aka frá annarri hlið haugsins án þess að vélin þurfi að hreyfa sig. Þessi vélbúnaður gerir stafrinum kleift að vinna á áhrifaríkan hátt í lokuðu rými og hentar sérstaklega vel fyrir aðstæður sem krefjast nákvæmrar staðsetningar.