Az oldalfogó cölöpverő olyan mérnöki berendezés, amellyel fából vagy acélból készült cölöpöket vernek a talajba. Megkülönböztető jellemzője az oldalsó megfogó mechanizmus, amely lehetővé teszi a halom egyik oldaláról történő vezetést anélkül, hogy a gépnek el kellene mozdulnia. Ez a mechanizmus lehetővé teszi, hogy a cölöpverő hatékonyan dolgozzon szűk helyeken, és különösen alkalmas olyan helyzetekben, ahol pontos pozicionálás szükséges.