Külghaarduv vaiaajam on insener-seade, mida kasutatakse puidust või terasest vaiade maasse löömiseks. Selle eripäraks on külghaardemehhanismi olemasolu, mis võimaldab sõita hunniku ühelt küljelt ilma masina liikumist nõudmata. See mehhanism võimaldab vaiaajamil tõhusalt töötada kitsastes ruumides ja on eriti sobiv olukordades, mis nõuavad täpset positsioneerimist.