Un martinete de agarre lateral es un equipo de ingeniería que se utiliza para clavar pilotes, ya sean de madera o de acero, en el suelo. Su característica distintiva es la presencia de un mecanismo de agarre lateral que permite hincar desde un lado del montón sin necesidad de mover la máquina. Este mecanismo permite al martinete trabajar eficazmente en espacios reducidos y es especialmente adecuado para situaciones que requieren un posicionamiento preciso.