Flank-prenanta stakŝoforo estas inĝenieristikekipaĵo uzita por enŝovi amasojn, ĉu lignajn aŭ ŝtalojn, en la grundon. Ĝia karakterizaĵo estas la ĉeesto de flank-kapta mekanismo kiu permesas veturadon de unu flanko de la stako sen postulado de la maŝino moviĝi. Ĉi tiu mekanismo ebligas al la stakŝoforo labori efike en limigitaj spacoj kaj estas precipe taŭga por situacioj postulantaj precizan poziciigon.