Mae gyrrwr pentwr ochr afaelgar yn offer peirianneg a ddefnyddir i yrru pentyrrau, boed yn bren neu'n ddur, i'r ddaear. Ei nodwedd nodedig yw presenoldeb mecanwaith ochr-afael sy'n caniatáu gyrru o un ochr i'r pentwr heb fod angen i'r peiriant symud. Mae'r mecanwaith hwn yn galluogi gyrrwr y pentwr i weithio'n effeithiol mewn mannau cyfyng ac mae'n arbennig o addas ar gyfer sefyllfaoedd sy'n gofyn am leoliad manwl gywir.