’n Sy-aangrypende heipaal is ’n ingenieurstoerusting wat gebruik word om pale, hetsy hout of staal, in die grond in te slaan. Die kenmerkende kenmerk daarvan is die teenwoordigheid van 'n sygreepmeganisme wat dit moontlik maak om van die een kant van die stapel af te ry sonder dat die masjien moet beweeg. Hierdie meganisme stel die heipaal in staat om doeltreffend in beperkte ruimtes te werk en is veral geskik vir situasies wat presiese posisionering vereis.